Notre robot, Dante

¡Holá! C'est Dante, c'est un plaisir de t'accueillir dans la boutique de chaussures de la famille de Miguel! Cette année, Coco Marcy s'est jointe à la famille Rivera afin qu'elle l'aide à construire et programmer un robot, surnommé en mon honneur, Dante. Je vous serais fidèle et je vous aiderais à relever les défis de la compétition CRC.

Étapes de la conception du robot

Suite à une réunion, l'équipe a combiné toutes leurs idées
ensemble pour trouver un modèle final puis débuter l'exécution.

Trouver le design du robot

Répartir la tâche

Commencer à faire des prototypes

Faire des essais afin d'améliorer

Au besoin, changer la conception ou les moteurs

Tester les modifications sur le robot

Trouver les points faibles afin de les perfectionner

1. Trouver le design du robot

Tout d'abord, l'équipe de robot a commencé par voir ce de quoi elles avaient besoin pour construire.

2. Répartir la tâche

Ensuite, les filles de l'équipe répartissent les tâches entre elles pour assurer l'efficacité du travail.

3. Commencer à faire des prototypes

Les filles élaborent des prototypes afin de visualiser ce à quoi leur projet final ressemblera.

4. Faire des essais afin d'améliorer

Elles doivent vérifier que leurs modifications fonctionnent.

5. Au besoin, changer la conception ou les moteurs

L'équipe doit toujours s'ajuster par rapport aux résultats de leurs modifications..

6. Tester le tout sur le robot afin de s'assurer que les changements fonctionnent

Après avoir tout modifier, l'équipe teste à nouveau le robot.

7. Trouver les points faibles afin de les perfectionner

L'équipe doit toujours s'ajuster par rapport aux résultats de leurs modifications.

Durant la production de «souliers» dans la cordonnerie de la famille Coco, l'équipe de construction et de programmation
ont eu différents défis à relever. Tout d'abord, les filles de programmation ont été confrontées à des difficultés concernant
la gestion du temps et les langages de programmation utilisés soit Python et C++.

Pour l'équipe de construction, leur défi principal était de trouver suffisamment d'espace sur le robot pour toutes les pièces.
De plus, le moteur du «shooter» n'arrêtait pas de surchauffer et la conception du multiplicateur leur a demandé
beaucoup de créativité afin de construire un mécanisme efficace pour la compétition. Malgré ces défis elles ont gardé
le courage afin de poursuivre leur mission.

Prototypes et plans

Voici quelques plans des débuts des filles: du papier à la réalité!

Tout d'abord, les filles de l'équipe se sont rassemblées
pour organiser leurs idées et s'assurer de prendre en
compte les règles imposées par la compétition CRC
afin de répondre à tous les critères.

Ensuite, lors des prochaines rencontres, les filles discutaient
de leurs idées ensemble. Elles ont réalisé des dessins à main
levée et des croquis de ce qu'elles devaient construire.
C'est alors que, petit à petit, les croquis prenaient vie !

De semaines en semaines, le projet commence a prendre forme!
Tout comme dans la maison de la famille de Miguel,
les étapes pour arriver à un produit final sont longues.

Enfin, l'équipe de robot devait faire plusieurs
calculs afin de s'assurer que le tout fonctionne.

C'est alors que les filles étaient prêtes à construire et à programmer Dante.
Elles ont pu donner vie aux dessins! Le robot, Dante était un projet qui exigeait beaucoup,
mais elles ont su surmonté toutes les épreuves.

Les composantes du robot

BASE

La base a 2 roues pneumatiques à l'avant pour
avancer et reculer le robot et 2 roues omnidirectionnelles
en arrière pour permettent un mouvement de 360 degrés

RÉSERVOIR

Le réservoir contient les balles

INTAKE

Le ''intake'' ramasse les balles

MULTIPLICATEUR

Le multiplicateur prend les balles et les dépose sur
les tubes dispersés sur le terrain de jeu

TIREUR

Le tireur lance les balles appelés les balles vers une
cible fixe

Robot et tireur

Le robot est propulsé par 4 moteurs pour les roues, un par roue. Le tireur est composé de 3 moteurs qui permettent la propulsion des balles avec une puissance optimale vers la cible. De plus, trois servo-moteurs sont présents: un pour l'index qui sert à bloquer les balles afin de les empêcher à rentrer dans le tireur, un pour le réservoir et un pour le multiplicateur.

Moteurs et piles

Dante est composé de huit moteurs et trois servo-moteurs. Pour faire fonctionner ses moteurs et ses piles, un circuit électrique est nécessaire. Nous utilisons le CRCduino pour connecter les fils. Il y a également un "kill switch" pour ouvrir le circuit, un disjoncteur qui fournit une protection contre une surcharge excessive, des fusibles pour chaque moteur et des contrôleurs pour le CRCduino.

Le robot final

Jouez avec le robot ici!